A declaração de Missão reúne as pessoas em torno da razão da existência da instituição em direção ao propósito maior ancorado nas Constituições Estadual e Federal. O TCESP redefiniu a sua declaração de Missão para:

Fiscalizar e orientar, por meio da atuação preventiva e corretiva e da avaliação de atos e resultados, para que os recursos públicos sejam utilizados de maneira adequada e transparente, em benefício da sociedade.